周下载排名
拼命加载中...
月下载排名
RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架,希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。当前以智能车为主要目标,希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman 的小车底盘。
主要实现对 listen、accept、bind 等服务器相关的网络接口的抽象和功能实现。至此,通过 WIZnet 软件包接入的设备可以完美的兼容所有 RT-Thread 提供的网络软件包和功能